江戸時代 関所江戸幕府徳川幕府参勤交代 五街道とは?起点は日本橋、江戸時代に五街道や関所はなぜ作られた? 五街道とは?起点の日本橋から全国へ延びた五つの主要街道。徳川幕府が整備した目的、関所の仕組み、宿場町の発展など、江戸時代の交通と支配の仕組みをわかりやすく解説。...