鎌倉時代楠木正成とは？後醍醐天皇に忠義を尽くし湊川の戦い（1336年）で自刃楠木正成が何をした人かを解説。後醍醐天皇に忠義を尽くし、千早城で幕府軍を退け、湊川の戦いで自刃した武将です。家紋の菊水の明治天皇皇居天皇制足利尊氏
